Finalized Grid visiualization

Implemented A* Algorithm separatly to reduce clutering in traverse function

P1/utils.py

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+def getNode(name, l):
+    return next((i for i in l if i.name == name), -1)
+
+
+def print_grid_direct(self, path=None):
+    """
+Gibt das Grid in der Konsole aus, direkt wie es im Array gespeichert ist.
+Die y-Achse nimmt nach unten zu (0 ist oben), entsprechend der Array-Struktur.
+Optionaler Parameter 'path' ist eine Liste von (x,y)-Koordinaten, die den Pfad darstellen.
+    """
+    # Symbole für verschiedene Zustände
+    symbols = {
+        "free": ".",
+        "obstacale": "#",  # Tippfehler aus Original-Code beibehalten
+        "start": "S",
+        "target": "G",
+        "path": "o"
+    }
+
+    # Ausgabe des Grids mit Koordinatenachsen
+    print("\n    ", end="")
+    # Obere x-Achsen-Beschriftung
+    for x in range(self.cols):
+        print(f"{x:2d}", end=" ")
+    print("\n    " + "-" * (self.cols * 3))
+
+    # Grid mit y-Achsen-Beschriftung
+    for y in range(self.rows):
+        print(f"{y:2d} |", end=" ")
+        for x in range(self.cols):
+            field = self.grid[x][y]
+            if path and (x, y) in path and field.state != "start" and field.state != "target":
+                print(f"{symbols['path']:2s}", end=" ")
+            else:
+                print(f"{symbols[field.state]:2s}", end=" ")
+        print()  # Zeilenumbruch
+
+    print("\nLegende:")
+    print("  . = frei")
+    print("  # = Hindernis")
+    print("  S = Start")
+    print("  G = Ziel")
+    print("  o = Pfad")
+
+    # Zusätzliche Statistiken, falls ein Pfad vorhanden ist
+    if path:
+        print(f"Pfadlänge: {len(path)} Felder")