def getNode(name, l):
    return next((i for i in l if i.name == name), -1)


def print_grid_direct(self, path=None):
    """
Gibt das Grid in der Konsole aus, direkt wie es im Array gespeichert ist.
Die y-Achse nimmt nach unten zu (0 ist oben), entsprechend der Array-Struktur.
Optionaler Parameter 'path' ist eine Liste von (x,y)-Koordinaten, die den Pfad darstellen.
    """
    # Symbole für verschiedene Zustände
    symbols = {
        "free": ".",
        "obstacale": "#",  # Tippfehler aus Original-Code beibehalten
        "start": "S",
        "target": "G",
        "path": "o"
    }

    # Ausgabe des Grids mit Koordinatenachsen
    print("\n    ", end="")
    # Obere x-Achsen-Beschriftung
    for x in range(self.cols):
        print(f"{x:2d}", end=" ")
    print("\n    " + "-" * (self.cols * 3))

    # Grid mit y-Achsen-Beschriftung
    for y in range(self.rows):
        print(f"{y:2d} |", end=" ")
        for x in range(self.cols):
            field = self.grid[x][y]
            if path and (x, y) in path and field.state != "start" and field.state != "target":
                print(f"{symbols['path']:2s}", end=" ")
            else:
                print(f"{symbols[field.state]:2s}", end=" ")
        print()  # Zeilenumbruch

    print("\nLegende:")
    print("  . = frei")
    print("  # = Hindernis")
    print("  S = Start")
    print("  G = Ziel")
    print("  o = Pfad")

    # Zusätzliche Statistiken, falls ein Pfad vorhanden ist
    if path:
        print(f"Pfadlänge: {len(path)} Felder")