From 3ff618d424651e29ed0210d6b95c43b3c0564b51 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Safak <safak.hazinedar@stud.fh-aachen.de>
Date: Wed, 19 Nov 2025 01:10:56 +0000
Subject: [PATCH] Anpassung der Toleranz zum Bestimmung der Umrundung

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 src/praktikum1/praktikum1/node_p1.py | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/src/praktikum1/praktikum1/node_p1.py b/src/praktikum1/praktikum1/node_p1.py
index f6c94ee..ae00a7a 100644
--- a/src/praktikum1/praktikum1/node_p1.py
+++ b/src/praktikum1/praktikum1/node_p1.py
@@ -33,7 +33,8 @@ class CircleController(Node):
             distance = math.sqrt(
                 (msg.x - self.start_x)**2 + (msg.y - self.start_y)**2
             )
-            if distance < 0.01:  # Toleranz von 0.5 Einheiten
+            # Anpassung auf 0.0098 von 0.01 beim wechsel auf ubuntu server mit x11 Forwarding
+            if distance < 0.0098:  
                 self.circle_completed = True
                 
     def move_circle(self):