Anpassung der Toleranz zum Bestimmung der Umrundung

src/praktikum1/praktikum1/node_p1.py

@@ -33,7 +33,8 @@ class CircleController(Node):
             distance = math.sqrt(
                 (msg.x - self.start_x)**2 + (msg.y - self.start_y)**2
             )
-            if distance < 0.01:  # Toleranz von 0.5 Einheiten
+            # Anpassung auf 0.0098 von 0.01 beim wechsel auf ubuntu server mit x11 Forwarding
+            if distance < 0.0098:  
                 self.circle_completed = True
                 
     def move_circle(self):